Ainda não foram divulgadas as causas da morte.
Pompêo começou a sua carreira no cinema, no filme de 1976 ‘Xica da Silva’. Depois de ter participado em várias longas-metragens, estreou-se nas telenovelas. Algumas das mais conhecidas são ‘Pedra Sobre Pedra’, ‘Mulheres de Areia’ e ‘Rei do Gado’.
A última participação de Antônio Pompêo foi na telenovela ‘Balacobaco’, de 2012.
Pompêo foi também Diretor de Promoção, Estudos, Pesquisas e Divulgação da Cultura Afro-Brasileira da Fundação Palmares, ligada ao Ministério da Cultura do Brasil.