O piloto francês, nascido na Etiópia, venceu por três vezes a maior competição de rali do mundo, e foi diretor da prova entre 1994 e 2003. Auriol tinha 68 anos, e morreu no domingo devido à Covid-19.
Auriol venceu a prova na categoria das motas, duas vezes, nos anos 80. Nos anos 90, mudou para os carros e venceu mais uma edção da prova.
Em 2008, Auriol fundou ainda a Africa Eco Race, um rali anual no norte de África.