Todos os filhos da rainha já se encontram junto da monarca.
O passeio acontece quatro dias depois de ter recebido uma recomendação dos médicos para descansar durante pelo menos duas semanas.
A monarca, que irá comemorar 70 anos de reinado em 2022, voltou ao trabalho esta segunda-feira, tendo realizado audiências virtuais no Castelo de Windsor pela primeira vez após pernoitar uma noite no hospital e receber conselho médico para descansar.
Segundo o protocolo de segurança sanitária, a detentora do trono britânico foi obrigada a sentar-se sozinha no funeral, mantendo o distanciamento social.